室内微小型无人机技术及应用项目起源于2015年初，其初衷是在现有可行的技术水平下，建立具有商业价值的微小型室内飞行器平台，实现商业需求与技术的平衡与潜力挖掘。与实验室传统研究方向的重要区别在于，该项目并非单一的飞行控制理论或方法的创新性探索，而是综合性、集成性与市场性的集成性探索项目，其设计人员也必须具有综合性的设计能力。
目前该项目已经发展至第二代，第三代预计将于2018年秋季完成。
